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内容简介:
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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书籍介绍
本书为学生、研究者和工业实践者提供了可供选择的主题,他们希望学习具有操作约束的PID控制系统的设计和实现。这本书由三部分组成。第一部分介绍了PID控制系统的结构、经典的整定规则和基于模型的设计方法。第二部分介绍了作者的先进设计、分析和实现材料,包括基于频域的设计、带运算约束和量化误差的实现、增益调度PID控制、串级PID控制、前馈PID控制等,PID控制的自动整定。在所有的高级设计材料中也会强调处理操作限制。第3部分说明了应用程序的设计和实现过程,包括板上球、无人机(四旋翼机控制、固定翼飞机控制)。
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强烈推荐!无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心!
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非常好就是加载有点儿慢。
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差评。这个是收费的
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页面不错 整体风格喜欢
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五星好评
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我说完了。
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不错。。。。。
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特好。有好多书
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书籍真实打分
故事情节:9分
人物塑造:9分
主题深度:3分
文字风格:7分
语言运用:5分
文笔流畅:9分
思想传递:7分
知识深度:7分
知识广度:8分
实用性:6分
章节划分:9分
结构布局:6分
新颖与独特:6分
情感共鸣:4分
引人入胜:6分
现实相关:6分
沉浸感:8分
事实准确性:3分
文化贡献:4分